| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | Alimentation interne par le rack |
| Alimentation externe requise | 0.12 µs Booléen0.17 µs mots à double longueur0.25 µs mots à simple longueur1.16 µs virgules flottantes |
| Canaux de contrôle | Boucles programmables |
| Consommation électrique | 90 mA à 24 V c.c. |
| Contrôle du mouvement | Axe indépendant CANopen |
| Description de la mémoire | RAM interne 4096 koRAM interne 256 kB donnéesRAM interne 3584 Ko symboles et constantes de programme |
| LED d'état | 1 DEL (vert) machine intégrée/bus d'installation opérationnel (CAN RUN)1 DEL (vert) processeur en marche (RUN)1 DEL (rouge) erreur de module E/S (E/S)1 DEL (rouge) défaut machine intégrée/bus d'installation (CAN ERR)1 DEL (rouge) défaut carte mémoire (CARD ERR)1 DEL (rouge) défaut processeur ou système (ERR)1 DEL (jaune) activité sur Modbus (SER COM) |
| Longueur du bus | 0…10 m liaison série non isolée mode de caractère segment0…10 m liaison série non isolée Modbus segment0…1000 m liaison série isolée mode de caractère segment0…1000 m liaison série isolée Modbus segment0…15 m mode de caractère point à point0…15 m Modbus point à point |
| Marquage | CE |
| Nombre d'adresses | 0…248 pour mode de caractère0…248 pour Modbus |
| Nombre d'appareils | 2 point à point mode de caractère2 point à point Modbus |
| Nombre d'esclaves | 63 CANopen |
| Nombre de périphériques par segment | 0…32 (mode de caractère)0…32 (Modbus)0…16 pour <205 m (CANopen)0…32 pour <185 m (CANopen)0…64 pour <160 m (CANopen) |
| Nombre d’instructions par ms | 6,4 Kinst/ms 65 % booléens et 35 % à virgule fixe8,1 Kinst/ms 100 % booléens |
| Paramètres de contrôle | Un CRC sur chaque support (RTU) ModbusUn LRC sur chaque support (ASCII) mode de caractèreUn LRC sur chaque support (ASCII) Modbus |
| Poids du produit | 0,21 kg |
| Processeur du module de communication | 2 module de communication Ethernet4 Module AS-Interface |
| Requêtes | 1 Koctets de données par demande mode de caractère252 octets de données par demande RTU Modbus504 octets de données par demande ASCII Modbus |
| Service de communication intégré | Gestion du réseau (NMT) CANopenObjet Données Processeur (PDO) CANopenObjet des données de prise en charge (SDO) CANopenFonctions spéciales (SYNC, URG, TEMPS) CANopen |
| Structure de l'application | 64 tâches événementiellesPas de tâche auxiliaire1 tâche maîtresse cyclique/périodique1 tâche fixe périodique |
| Système aérien | 0,13 ms pour tâche fixe0,7 ms pour tâche maître |
| THDI maximum | <15 m liaison série non isolée mode de caractère segment<15 m liaison série non isolée Modbus segment<40 m liaison série isolée mode de caractère segment<40 m liaison série isolée Modbus segment |
| Taille maxi zones articles | 256 kB données internes non localisées32634 %Mi bits interneslocalisés |
| Taille prédéfinie de zone d'article | 1024 %MWi mots internes données internes localisées256 %KWi mots constants données internes localisées512 %Mi bits interneslocalisés |
| Type de bus | CANopen M20 DS 301 V4.02 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 303-2 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 405 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA |
| Type de connexion intégrée | Connexion en série non isolée RJ45 mode de caractère, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS232C, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 0,3...19,2 kbit/s full duplexConnexion en série non isolée RJ45 mode de caractère, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS485, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplexConnexion en série non isolée RJ45, maître /esclave Modbus, RTU/ASCII, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS232C, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplexConnexion en série non isolée RJ45, maître /esclave Modbus, RTU/ASCII, mode de transmission: asynchrone dans bande passante, RS485, mode de transmission: 1 paire torsadée blindée à 0,3...19,2 kbit/s half duplexPort USB à 12 Mbit/sBus maître CANopen SUB-D 9, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 20 kbit/s...1 Mbit/s |
| Vitesse de transmission | 1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m125 kbit/s 0…500 m 0…10 m20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m250 kbit/s 0…250 m 0…10 m50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m500 kbit/s 0…100 m 0…10 m800 kbit/s 0…40 m 0…6 m |
