| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | Alimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10.5 V c.c. +/- 5 %, <10 A, type de protection: protection contre les surcharges et court-circuitsAlimentation interne: 24 V c.c. (21…27 V), <200 A, type de protection: protection contre les surcharges et court-circuits |
| Compensation de glissement du moteur | SupprimableRéglableAutomatique indépendamment de la chargeNon disponible en rapport tension/fréquence (2 ou 5 points) |
| Couple de freinage | 30 % sans résistance de freinage<= 150 % avec résistance de freinage ou de levage |
| Couple de serrage | 1,4 N.m, 12,3 livres par pouce (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB)0,6 N.m (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR) |
| Courant commuté maximum | 5 A à 250 V c.a. sur résistif charge - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2)5 A à 30 V CC sur résistif charge - cos phi = 1 - L/R = 0 ms (R1, R2)2 A à 250 V c.a. sur inductif charge - cos phi = 0,4 - L/R = 7 ms (R1, R2)2 A à 30 V CC sur inductif charge - cos phi = 0,4 - L/R = 7 ms (R1, R2) |
| Courant commuté minimum | 3 mA à 24 V CC pour logique de relais configurable |
| Courant de sortie nominal | 10,5 A à 4 kHz 380 V triphasé 4 kW / 5 hp7,6 A à 4 kHz 460 V triphasé 4 kW / 5 hp |
| Courant transitoire maximum | 14,3 A pour 2 s triphasé / 4 kW / 5 hp |
| Distance d'isolement minimale | 19 Ohm |
| Durée d'échantillonnage | 2 ms +/- 0,5 ms (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique - numérique entrées2 ms +/- 0,5 ms (LI1...LI5) - numérique entrées2 ms +/- 0,5 ms (AI1-/Al1+) - analogique entrées2 ms +/- 0,5 ms (Al2) - analogique entrées |
| Erreur de linéarité | +/- 0,15 % de la valeur maximale (AI1-/Al1+, AI2)+/-0,2 % (AO1) |
| Format des données | 8 bits, 1 bit d'arrêt, bits de parité pairs pour Modbus sur face avant8 bits, bits de parité impairs, pairs ou non configurables pour Modbus sur la borne |
| Fréquence de commutation | 1...16 kHz réglable |
| Fréquence de commutation nominale | 8 kHz |
| Fréquence de sortie du variateur de vitesse | 0…599 Hz |
| Fréquence du réseau | 47,5...63 Hz |
| Gamme de vitesse | 1…100 pour moteur asynchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide1…50 pour moteur synchrone en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide1…1000 pour moteur asynchrone en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur |
| Interface physique | RS 485 2 fils pour Modbus |
| Isolement | Électrique entre alimentation et contrôle |
| Logiqued'entrée numérique | Logique positive (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique, < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)Logique négative (LI6)si configuré en tant qu'entrée logique, > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)Logique positive (LI1...LI5), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)Logique négative (LI1...LI5), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)Logique positive (PWR), < 2 V (état 0), > 17 V (état 1) |
| Lsc présumé de ligne | 5 kA pour triphasé |
| Méthode d'accès | Esclave CANopen |
| Nombre d'adresses | 1…247 pour Modbus1…127 pour CANopen |
| Nombre entrées TOR | 7 |
| Nombre entrées analogiques | 2 |
| Nombre sorties TOR | 2 |
| Nombre sorties analogiques | 1 |
| Options de contrôle | Carte de communication pour Modbus TCPCarte de communication pour FipioCarte de communication pour Modbus/Uni-TelwayCarte de communication pour Modbus PlusCarte de communication pour Ethernet/IPCarte de communication pour DeviceNetCarte de communication pour Profibus DPCarte de communication pour Profibus DP V1Carte de communication pour Interbus-SCarte de communication pour CC-LinkCarte d'interface pour codeurCarte d'extension d'E/SCarte de programmation interne du contrôleurCarte de grue aérienne |
| Profil contrôle moteur synchrone | Commande vecteur sans capteur, standardCommande vecteur avec capteur, standard |
| Profil de commande pour moteur asynchrone | Rapport tension/fréquence, 5 pointsRapport tension/fréquence - Économie d'énergie, U/f quadratiqueRapport tension/fréquence, 2 pointsCommande vecteur de flux avec capteur, standardCommande vecteur de flux sans capteur, standardCommande vecteur de flux sans capteur, système ENA (adaptation d'énergie)Commande vecteur de flux sans capteur, 2 points |
| Précision | +/- 0.6 % (AI1-/Al1+) pour une variation de température de 60 °C+/- 0.6 % (AI2) pour une variation de température de 60 °C+/- 1 % (AO1) pour une variation de température de 60 °C |
| Précision de couple | +/- 5 % en mode boucle fermée avec rétroaction du codeur+/- 15 % en mode boucle ouverte, sans rétroaction rapide |
| Puissance apparente | 9,3 kVA à 380 V triphasé 4 kW / 5 hp |
| Raccordement électrique | Bornier, capacité de serrage: 2.5 mm², AWG 14 (AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR)Bornier, capacité de serrage: 4 mm², AWG 10 (L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB) |
| Rampes accélérat et décelérat | S, U ou personnaliséÀ réglage linéaire séparé de 0,01 à 9000 sAdaptation automatique de rampe si capacité de coupure dépassée par résistance |
| Résistance d'isolement | > 1 mOhm 500 V c.c. pendant 1 minute à la terre |
| Résolution en fréquence | Unité d'affichage: 0,1 HzEntrée analogique: 0,024/50 Hz |
| Signalisation locale | Tension du lecteur: 1 DEL (RED) |
| Surcouple transitoire | 170 %, +/- 10 % pour 60 s220 %, +/- 10 % pour 2 s |
| Temps de réponse | R1A, R1B, R1C 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)R2A, R2B 7 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour numérique sortie(s)AO1 2 ms, tolérance +/- 0,5 ms pour analogique sortie(s)<= 100 ms en STO (couple sécurisé éteint) |
| Tension de sortie | <= tension d’alimentation |
| Tenue diélectrique | 3535 V c.c. entre terre et bornes d'alimentation électrique5092 V c.c. entre commande et bornes d'alimentation électrique |
| Trame de transmission | RTU pour Modbus |
| Type d'entrée TOR | Programmable (LI1...LI5)24 V CC, avec niveau 1 PLC - 3500 OhmConfigurable par interrupteur (LI6)24 V CC, avec niveau 1 PLC - 3500 OhmSonde PTC configurable par interrupteur (LI6) - 0…6 sondes - 1500 OhmEntrée de sécurité (PWR)24 V CC - 1500 Ohm |
| Type d'entrée analogique | AI2 tension configurable par logiciel: 0...10 V CC 24 V max, impédance: 30000 Ohm, résolution 11 bitsAI1-/Al1+ tension différentielle bipolaire: +/- 10 V CC 24 V max, résolution 11 bits + signAI2 courant configurable par logiciel: 0...20 mA, impédance: 242 Ohm, résolution 11 bits |
| Type de connecteur | 1 RJ45 (sur face avant) pour Modbus1 RJ45 (sur la borne) pour ModbusSUB-D 9 mâle sur RJ45 pour CANopen |
| Type de câble pour connexion externe | Sans kit de montage: 1 fil(s)câble IEC à 45 °C, cuivre 90°C / XLPE/EPRSans kit de montage: 1 fil(s)câble IEC à 45 °C, cuivre 70°C / PVCAvec un kit IP21 ou IP31: 3 fil(s)câble IEC à 40 °C, cuivre 70°C / PVCAve un kit NEMA de type 1: 3 fil(s)UL 508 cable à 40 °C, cuivre 75°C / PVC |
| Type de polarisation | Aucune impédance pour Modbus |
| Type de protection | Protection surchauffe: lecteurProtection thermique: lecteurCourt-circuit entre les phases du moteur: lecteurRuptures de phase en entrée: lecteurSurintensité en sortie entre phases et neutre: lecteurSurtensions sur le bus DC: lecteurCoupure sur le circuit de contrôle: lecteurContre dépassement vitesse limite: lecteurSur-tension d'alimentation électrique: lecteurSous-tension d'alimentation électrique: lecteurContre déperdition phase entréé: lecteurProtection thermique: moteurCoupure phase du moteur: moteurFonction de sécurité '' Power Removal '': moteur |
| Type de sortie TOR | Logique de relais configurable: (R1A, R1B, R1C) F''/''O'' - 100000 cycleLogique de relais configurable: (R2A, R2B) non - 100000 cycle |
| Type de sortie analogique | AO1 tension configurable par logiciel: 0...10 V c.c., impédance: 470 Ohm, résolution 10 bitsAO1 courant configurable par logiciel: 0...20 mA, impédance: 500 Ohm, résolution 10 bitsAO1 sortie logique configurable par logiciel 10 V 20 A |
| Vitesse de transmission | 9600 bps, 19200 bps pour Modbus sur face avant4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38,4 Kbps pour Modbus sur la borne20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps pour CANopen |
