| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | Alimentation externe pour entrées numériques: 24 V c.c. (19…30 V), <1,25 mA, type de protection: protection contre les surcharges et court-circuitsAlimentation interne pour le potentiomètre de référence (1 à 10 kOhm): 10.5 V c.c. +/- 5 %, <10 mA, type de protection: protection contre les surcharges et court-circuitsAlimentation interne pour entrées numériques et STO: 24 V c.c. (21…27 V), <200 mA, type de protection: protection contre les surcharges et court-circuits |
| Avec arrêt sécurisé fct sft 2 (SS2) | Vrai |
| Avec fonction de sécurité Gestion de frein de sécurité (SBC/SBT) | Faux |
| Avec fonction de sécurité Logique programmable sûre | Faux |
| Avec fonction de sécurité Moniteur de vitesse sécurisé (SSM) | Faux |
| Avec fonction de sécurité Safe Direction (SDI) | Vrai |
| Avec fonction de sécurité Safe Operating Stop (SOS) | Vrai |
| Avec fonction de sécurité Safe Position (SP) | Faux |
| Avec fonction de sécurité Safe Stop 1 (SS1) | Faux |
| Avec fonction de sécurité Safe Torque Off (STO) | Faux |
| Avec fonction de sécurité Safely Limited Position (SLP) | Faux |
| Avec indicateur de mise hors tension | Vrai |
| Compatibilité de l'entrée | DI1...DI8: entrée TOR niveau 1 PLC conforme à IEC 61131-2DI7, DI8: entrée d'impulsions niveau 1 PLC conforme à IEC 65A-68STOA, STOB: entrée TOR niveau 1 PLC conforme à IEC 61131-2 |
| Compensation de glissement du moteur | Peut être suppriméRéglableNon disponible en cas de pilotage de moteurs synchrones à aimants permanentsAutomatique indépendamment de la charge |
| Couple de freinage | Vrai |
| Courant commuté maximum | Sortie relais R1 sur résistif charge, cos phi = 1: 3 A à 250 V c.a.Sortie relais R1 sur résistif charge, cos phi = 1: 3 A à 30 V CCSortie relais R1 sur inductif charge, cos phi = 0,4 et G/D= 7 ms: 2 A à 250 V c.a.Sortie relais R1 sur inductif charge, cos phi = 0,4 et G/D= 7 ms: 2 A à 30 V CCSortie relais R2, R3 sur résistif charge, cos phi = 1: 5 A à 250 V c.a.Sortie relais R2, R3 sur résistif charge, cos phi = 1: 5 A à 30 V CCSortie relais R2, R3 sur inductif charge, cos phi = 0,4 et G/D= 7 ms: 2 A à 250 V c.a.Sortie relais R2, R3 sur inductif charge, cos phi = 0,4 et G/D= 7 ms: 2 A à 30 V CC |
| Courant commuté minimum | Sortie relais R1, R2, R3: 5 mA à 24 V CC |
| Courant d'entrée maximal | 13,8 A |
| Courant de charge de base en cas de faible surcharge | 16,5 A |
| Courant de charge de base en cas de surcharge élevée | 12,7 A |
| Durée d'échantillonnage | 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI8) - entrée TOR5 ms +/- 1 ms (DI7, DI8) - entrée d'impulsions1 ms +/- 1 ms (AI1, AI2, AI3) - entrée analogique5 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - sortie analogique |
| Durée d’actualisation | Sortie relais (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
| Erreur de linéarité | AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % de la valeur maximale pour entrée analogiqueAQ1, AQ2: +/-0,2 % pour sortie analogique |
| Fonctionnement sur 4 quadrants possible | Vrai |
| Format des données | 8 bits, sans parité, régulier ou aucune parité configurable pour modbus sériel |
| Freinage d'arrêt | Si injection CC |
| Hauteur | 409 mm |
| Interface physique | EthernetRS 485 2 fils |
| Isolement | Entre raccordements de puissance et de contrôle |
| Largeur | 171 mm |
| Logiqued'entrée numérique | Logique positive (source) (DI1...DI8), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1)Logique négative (dissipateur) (DI1...DI8), > 16 V (état 0), < 10 V (état 1)Logique positive (source) (DI7, DI8), < 0.6 V (état 0), > 2.5 V (état 1)Logique positive (source) (STOA, STOB), < 5 V (état 0), > 11 V (état 1) |
| Mode d'échange | Half duplex, full duplex, auto-négociation Ethernet IP/Modbus TCP |
| Méthode d'accès | Esclave Modbus TCP |
| Nombre d'adresses | 1…247 pour modbus sériel |
| Nombre entrées TOR | 10 |
| Nombre entrées analogiques | 3 |
| Nombre sorties TOR | 2 |
| Nombre sorties analogiques | 2 |
| Numéro de sortie relais | 3 |
| Poids du produit | 7,7 kg |
| Profondeur | 236 mm |
| Précision | +/- 0.6 % AI1, AI2, AI3 pour une variation de température de 60 °C entrée analogique+/- 1 % AQ1, AQ2 pour une variation de température de 60 °C sortie analogique |
| Puissance dissipée en W | Convection forcée: 172 W à 380 V 4 kHzConvection naturelle: 44 W à 380 V 4 kHz |
| Quantité du lot | 1 |
| Raccordement électrique | Contrôle: bornier à vis 0.5...1.5 mm²/AWG 20...AWG 16Côté latéral: bornier à vis 4...6 mm²/AWG 12...AWG 10Moteur: bornier à vis 6...10 mm²/AWG 10...AWG 8Bus CC: bornier à vis 4...6 mm²/AWG 12...AWG 10 |
| Rampes accélérat et décelérat | Linéaire réglable séparément entre 0,01...9999 s |
| Signalisation locale | Diagnostic local: 3 DEL (monochrome/bicolore)État de la communication intégrée: 5 DEL (bicolore)État du module de communication: 2 DEL (bicolore)Présence tension: 1 DEL (RED) |
| Tension de sortie maximale | 480,0 V |
| Tolérance de fréquence de réseau symétrique relative | 5 % |
| Trame de transmission | RTU |
| Type d'entrée TOR | DI1...DI8 programmable, 24 V CC (<= 30 V), impédance: 3.5 kOhmDI7, DI8 programmable en tant qu'entrée d'impulsion: 0…30 kHz, 24 V CC (<= 30 V)STOA, STOB couple de sécurité désactivé, 24 V CC (<= 30 V), impédance: > 2.2 kOhm |
| Type d'entrée analogique | AI1, AI2, AI3 tension configurable par logiciel: 0...10 V CC, impédance: 30 kOhm, résolution 12 bitsAI1, AI2, AI3 courant configurable par logiciel: 0...20 mA/4...20 mA, impédance: 250 Ohm, résolution 12 bits |
| Type de connecteur | 2 RJ451 RJ45 |
| Type de polarisation | Aucune impédance pour modbus sériel |
| Type de protection | Protection thermique: moteurCouple de sécurité désactivé: moteurCoupure phase du moteur: moteurProtection thermique: lecteurCouple de sécurité désactivé: lecteurSurchauffe: lecteurSurintensité en sortie entre phases et neutre: lecteurSurtension en sortie: lecteurProtection court-circuit: lecteurCoupure phase du moteur: lecteurSurtensions sur le bus DC: lecteurSous-tension d'alimentation électrique: lecteurSur-tension d'alimentation électrique: lecteurDéperdition de phase d'alimentation électrique: lecteurSurvitesse: lecteurCoupure sur le circuit de contrôle: lecteur |
| Type de sortie TOR | Sortie numérique DQ+ 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mAProgrammable en tant que sortie d'impulsion DQ+ 0…30 kHz <= 30 V CC 20 mASortie numérique DQ- 0…1 kHz <= 30 V CC 100 mA |
| Type de sortie analogique | Tension configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...10 V CC impédance 470 Ohm, résolution 10 bitsCourant configurable par logiciel AQ1, AQ2: 0...20 mA impédance 500 Ohm, résolution 10 bits |
| Type de sortie relais | Logique de relais configurable R1: relais de défaut F''/''O'' durabilité électrique 100000 cycleLogique de relais configurable R2: relais de séquence non durabilité électrique 1000000 cycleLogique de relais configurable R3: relais de séquence non durabilité électrique 1000000 cycle |
| Vitesse de transmission | 10/100 Mbit/s pour Ethernet IP/Modbus TCP4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pour modbus sériel |
