| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | Alimentation interne par le rack |
| Alimentation externe requise | 0.12 µs Booléen0.17 µs mots à double longueur0.25 µs mots à simple longueur1.16 µs virgules flottantes |
| Canaux de contrôle | Boucles programmables |
| Consommation électrique | 135 mA à 24 V c.c. |
| Contrôle du mouvement | Axe indépendant CANopen |
| Description de la mémoire | RAM interne 4096 koRAM interne 256 kB donnéesRAM interne 3584 Ko symboles et constantes de programme |
| LED d'état | 1 DEL (vert) activité sur réseau Ethernet (ETH ACT)1 DEL (vert) machine intégrée/bus d'installation opérationnel (CAN RUN)1 DEL (vert) processeur en marche (RUN)1 DEL (vert) état de réseau Ethernet (ETH STS)1 DEL (rouge) vitesse des données (ETH 100)1 DEL (rouge) erreur de module E/S (E/S)1 DEL (rouge) défaut machine intégrée/bus d'installation (CAN ERR)1 DEL (rouge) défaut carte mémoire (CARD ERR)1 DEL (rouge) défaut processeur ou système (ERR)1 DEL (jaune) activité sur Modbus (SER COM) |
| Marquage | CE |
| Nombre d'esclaves | 63 CANopen |
| Nombre de périphériques par segment | 0…16 pour <205 m (CANopen)0…32 pour <185 m (CANopen)0…64 pour <160 m (CANopen) |
| Nombre d’instructions par ms | 6,4 Kinst/ms 65 % booléens et 35 % à virgule fixe8,1 Kinst/ms 100 % booléens |
| Poids du produit | 0,215 kg |
| Port Ethernet | 10BASE-T/100BASE-TX |
| Processeur du module de communication | 2 module de communication Ethernet4 Module AS-Interface |
| Service de communication intégré | Gestion du réseau (NMT) CANopenObjet Données Processeur (PDO) CANopenObjet des données de prise en charge (SDO) CANopenFonctions spéciales (SYNC, URG, TEMPS) CANopenGestion de la bande passante, Ethernet TCP/IPÉditeur de données, Ethernet TCP/IPMessagerie Modbus TCP, Ethernet TCP/IPVisualiseur de rack, Ethernet TCP/IPAdministrateur de réseau SNMP, Ethernet TCP/IP |
| Structure de l'application | 64 tâches événementielles1 tâche maîtresse cyclique/périodique1 tâche fixe périodiquePas de tâche auxiliaire |
| Système aérien | 0,13 ms pour tâche fixe0,7 ms pour tâche maître |
| Taille maxi zones articles | 256 kB données internes non localisées32634 %Mi bits interneslocalisés |
| Taille prédéfinie de zone d'article | 1024 %MWi mots internes données internes localisées256 %KWi mots constants données internes localisées512 %Mi bits interneslocalisés |
| Type de bus | CANopen M20 DS 301 V4.02 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 303-2 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CACANopen M20 DS 405 appareils branchés en cascade ou par couplage CSMA/CA |
| Type de connexion intégrée | Port USB à 12 Mbit/sBus maître CANopen SUB-D 9, mode de transmission: 2 paires torsadées blindées à 20 kbit/s...1 Mbit/sEthernet TCP/IP RJ45, mode de transmission: 1 paire torsadée à 10/100 Mbit/s |
| Vitesse de transmission | 1 Mbit/s 0…20 m 0…0,6 m125 kbit/s 0…500 m 0…10 m20 kbit/s 0…2500 m 0…300 m250 kbit/s 0…250 m 0…10 m50 kbit/s 0…1000 m 0…120 m500 kbit/s 0…100 m 0…10 m800 kbit/s 0…40 m 0…6 m |
