| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | (série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA |
| Boucle de régulation | Régulateur PID réglable jusqu'à 14 boucles simultanées |
| Capacité de mémoire | 256 kB pour applications et données utilisateur RAM avec 10 000 instructions256 kB pour variables internes RAM |
| Charge de tungstène maximale | <12 W pour sortie et sortie rapide |
| Chute de tension maximale | <1 V |
| Courant d'entrée TOR | 7 mA pour entrée TOR5 mA pour entrée rapide |
| Courant de fuite maximal | 0,1 mA pour sortie transistor |
| Courant de sortie module d'alimentation | 0,52 A 5 V pour bus d'expansion0,49 A 24 V pour bus d'expansion |
| Courant à l'appel | 35 A |
| Distance de câble maximale entre les appareils | Câble blindé: <10 m pour entrée rapideCâble non blindé: <30 m pour sortieCâble non blindé: <30 m pour entrée numériqueCâble non blindé: <1 m pour entrée analogiqueCâble blindé: <3 m pour sortie rapide |
| Données sauvegardées | 256 kB mémoire flash intégrée pour sauvegarde d'applications et de données |
| Durée de vie mécanique | 20000000 cycle pour sortie transistor |
| Délai maximum au démarrage | 4 A |
| Dérive de l'horloge | <= 30 s/mois à 25 °C |
| Erreur de précision absolue | +/- 1 % pleine échelle pour entrée analogique |
| Fonction de compteur | Phase simpleImpulsion/instructionA/B |
| Fonction de sortie | 100 kHz pour sortie rapide (mode PWM/PLS) à Q0...Q1 borne5 kHz pour sortie à Q2...Q3 borne0,1 kHz pour sortie à Q4...Q6 borne |
| Fonction disponible | Générateur de fréquencePWMPLS |
| Fonctions du mouvement | Position PTO 2 axe(s)impulsion/instruction mode (100 kHz)Position PTO 1 axe(s)Rotation horaire/anti-horaire mode (100 kHz) |
| Hauteur | 90 mm |
| Horodateur | Avec |
| Impédance d'entrée | 100 kOhm pour entrée analogique3.4 kOhm pour entrée4.9 kOhm pour entrée rapide |
| Isolement | Entre entrée et logique interne à 500 V c.a.Entre entrée rapide et logique interne à 500 V c.a.Non isolé entre entréesEntre sortie et logique interne à 500 V c.a.Entre groupes de sorties à 500 V c.a.Non isolé entre entrée analogique et logique interneNon isolé entre entrées analogiquesEntre sortie rapide et logique interne à 500 V c.a.Non isolé entre sorties |
| Largeur | 70 mm |
| Limites de la tension d'alimentation | 20,4…28,8 V |
| Logique sortie TOR | Logique positive (source) |
| Logiqued'entrée numérique | Puits ou source (positif/négatif) |
| Marquage | CE |
| Nombre E/S TOR | 16 |
| Nombre d'entrée de comptage | 4 entrée rapide (mode HSC) à 100 kHz 32 bits |
| Numéro du module d'expansion d'E/S | 7 (local Architecture d'E/S)14 (distant Architecture d'E/S) |
| Poids du produit | 0,264 kg |
| Profondeur | 70 mm |
| Protocole de port de communication | Port USB: USB protocole - Réseau SoMachineConnexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave - RTU/ASCII ou SoMachine-Network |
| Puissance de consommation en W | 22 W à 24 V (avec nombre max de modules d'extension d'E/S)3,2 W à 24 V (sans module d'extension d'E/S) |
| Raccordement électrique | Bornier, 3 raccordement(s) pour connexion de l'alimentation électrique 24 V CCConnecteur, 4 raccordement(s) pour entrées analogiquesMini B USB 2.0 connecteur pour un terminal de programmationBornier débrochable à vis, 10 raccordement(s) pour les entréesBornier débrochable à vis, 11 raccordement(s) pour les sorties |
| Résolution entrées analogiques | 10 bits |
| Service communication | Maître ModbusEsclave Modbus |
| Signalisation locale | PWR: 1 DEL (vert)RUN: 1 DEL (vert)Erreur module (ERR): 1 DEL (RED)Accès de cartes SD (SD): 1 DEL (vert)BAT: 1 DEL (RED)SL1: 1 DEL (vert)SL2: 1 DEL (vert)État d'E/S: 1 DEL par canal (vert) |
| Structure de l'application | 8 tâches d'interruption1 tâche auxiliaire cyclique1 tâche maîtresse configurable roue libre/cyclique |
| Support de montage | Type top hat TH35-15 rail conforme à IEC 60715Type top hat TH35-7.5 rail conforme à IEC 60715Platine ou panneau avec kit de fixation |
| Surcharge admise sur les entrées | +/- 30 V c.c. pour 5 min. (maximum) pour entrée analogique+/- 13 V c.c. (permanent) pour entrée analogique |
| Taille maxi zones articles | 8000 %MW mots de mémoire255 %C compteurs512 %KW mots constants255 %TM compteurs512 %M bits de mémoire |
| Temps d'exécution par instruction | 60 µs temps de réponse |
| Temps d'exécution pour 1 KInstruction | 0,3 ms pour événement et tâche périodique0,7 ms pour autre instruction |
| Temps de conversion | 1 ms par canal + 1 temps de cycle de contrôleur pour entrée analogique entrée analogique |
| Temps de filtrage configurable | 0 ms pour entrée3 ms pour entrée12 ms pour entrée |
| Temps de réinitialisation | 1 s remise à zéro automatique |
| Temps de réponse | 35 µs arrêt, I2...I5 raccordement(s) pour entrée5 µs marche, I0, I1, I6, I7 raccordement(s) pour entrée rapide35 µs marche, autres bornes raccordement(s) pour entrée5 µs arrêt, I0, I1, I6, I7 raccordement(s) pour entrée rapide100 µs arrêt, autres bornes raccordement(s) pour entrée5 µs mettre sous tension, mettre hors tension, Q0...Q1 raccordement(s) pour sortie50 µs mettre sous tension, mettre hors tension, Q2...Q3 raccordement(s) pour sortie300 µs mettre sous tension, mettre hors tension, autres bornes raccordement(s) pour sortie |
| Temps de sauvegarde | 1 an à 25 °C (par l'interruption de l'alimentation électrique) |
| Tension entrées TOR | 24 V |
| Tension état 0 garanti | <= 5 V pour entrée |
| Tension état 1 garanti | >= 15 V pour entrée |
| Type de connexion intégrée | Port USB avec mini B USB 2.0 connecteurConnexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS485Connexion en série non isolée série 2 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485 |
| Type de pile | BR2032 or CR2032X lithium non rechargeable |
| Type de protection | Protection contre les courts-circuits et les surcharges avec réinitialisation automatiqueProtection contre court-circuit à la sortieProtection contre les surcharges et court-circuits à 1 A |
| Type de tension d'entrée TOR | CC |
| Valeur du bit de poids faible | 10 mV |
| Vitesse de transmission | 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS4851,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232480 Mbit/s pour USB |
| Équipement de stockage de données | 2 Go Carte SD (optionnel) |
