| Complémentaires |
|---|
| Alimentation | (série 1)alimentation liaison en série: 5 V, <200 mA |
| Capacité de mémoire | 64 MB pour mémoire système RAM |
| Charge de tungstène maximale | <2,4 W |
| Chute de tension maximale | <1 V |
| Courant d'entrée TOR | 5 mA pour entrée10,7 mA pour entrée rapide |
| Courant de fuite maximal | 5 µA pour sortie |
| Courant maximal par commun de sortie | 2 A avec Q0...Q3 borne pour sortie rapide2 A avec Q4...Q7 borne pour sortie1 A avec Q8...Q9 borne pour sortie |
| Courant à l'appel | 50 A |
| Distance de câble maximale entre les appareils | Câble non blindé: <50 m pour entréeCâble blindé: <10 m pour entrée rapideCâble non blindé: <50 m pour sortieCâble blindé: <3 m pour sortie rapide |
| Données sauvegardées | 128 MB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de programmes utilisateur |
| Dérive de l'horloge | <= 60 s/mois à 25 °C |
| Fonctions du mouvement | PTO fonction 4 canal(aux) (fréquence de positionnement : 100 kHz)PTO fonction 4 canal(aux) pour sortie transistor (fréquence de positionnement : 1 kHz) |
| Fréquence de sortie maximale | 20 kHz pour sortie rapide (mode PWM)100 kHz pour sortie rapide (mode PLS)1 kHz pour sortie |
| Hauteur | 90 mm |
| Horodateur | Avec |
| Impédance d'entrée | 4.7 kOhm pour entrée2.81 kOhm pour entrée rapide |
| Isolement | Entre alimentation et logique interne à 500 V c.a.Non isolé entre alimentation et terreEntre entrée et logique interne à 500 V c.a.Non isolé entre entréesEntre entrée rapide et logique interne à 500 V c.a.Entre sortie et logique interne à 500 V c.a.Non isolé entre sortiesEntre sortie rapide et logique interne à 500 V c.a. |
| Largeur | 150 mm |
| Limites de la tension d'alimentation | 20,4…28,8 V |
| Limites de la tension de sortie | 30 V CC |
| Logique sortie TOR | Logique positive (source) |
| Logiqued'entrée numérique | Dissipation ou source |
| Marquage | CE |
| Nombre E/S TOR | 24 |
| Nombre d'entrée de comptage | 4 entrée rapide (mode HSC) à 200 kHz14 entrée standard à 1 kHz |
| Nombre d'esclaves | 63 CANopen: |
| Nombre maximum de connexions | 16 périphérique Ethernet/IP8 serveur Modbus |
| Numéro du module d'expansion d'E/S | 7 (local Architecture d'E/S)14 (distant Architecture d'E/S) |
| Poids du produit | 0,53 kg |
| Port Ethernet | 10BASE-T/100BASE-TX - 1 port(s) câble en cuivre |
| Profil services CANopen | DS 301 V4.02DR 303-1 |
| Profondeur | 95 mm |
| Protocole de port de communication | Connexion en série non isolée: Modbus protocole maître /esclave |
| Précision | +/- 0.1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide+/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide |
| Puissance de consommation en W | 32,6…40,4 W (avec nombre max de modules d'extension d'E/S) |
| Raccordement électrique | Bornier débrochable à vispour les entrées et les sorties (pas 5,08 mm)Bornier débrochable à vispour connexion de l'alimentation électrique 24 V CC (pas 5,08 mm) |
| Services Web | Serveur Web |
| Services ethernet | Client/serveur SNMPPériphérique asservi Modbus TCPServeur Modbus TCPClient Modbus TCPACCÈS IEC VARClient/serveur FTPClient SQLClient DHCPAdaptateur Ethernet/IPEnvoi/récept de message électro du dispositif de commande depuis biblio TCP/UDPServeur web (système WebVisu & XWeb)Serveur OPC UAClient DNS |
| Signalisation locale | PWR: 1 DEL (vert)RUN: 1 DEL (vert)Erreur module (ERR): 1 DEL (RED)Erreur d'E/S (E/S): 1 DEL (RED)Accès de cartes SD (SD): 1 DEL (vert)BAT: 1 DEL (RED)SL1: 1 DEL (vert)SL2: 1 DEL (vert)Panne de bus sur TM4 (TM4): 1 DEL (RED)État d'E/S: 1 DEL par canal (vert)Activité port Ethernet: 1 DEL (vert)Exécution CANopen: 1 DEL (vert)Erreur CANopen: 1 DEL (vert) |
| Structure de l'application | 8 tâches d'événement externe4 tâches maîtresses cycliques3 tâches maîtresses cycliques + 1 tâche en roue libre8 tâches d'événement |
| Support de montage | Type top hat TH35-15 rail conforme à IEC 60715Type top hat TH35-7.5 rail conforme à IEC 60715Platine ou panneau avec kit de fixation |
| Temps d'exécution pour 1 KInstruction | 0,3 ms pour événement et tâche périodique0,7 ms pour autre instruction |
| Temps de filtrage configurable | 1 µs pour entrée rapide12 ms pour entrée rapide0 ms pour entrée1 ms pour entrée4 ms pour entrée12 ms pour entrée |
| Temps de réinitialisation | 10 ms remise à zéro automatique sortie12 s remise à zéro automatique sortie rapide |
| Temps de réponse | 50 µs marche, I0...I13 raccordement(s) pour entrée50 µs arrêt, I0...I13 raccordement(s) pour entrée<= 2 µs marche, I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide<= 2 µs arrêt, I0...I7 raccordement(s) pour entrée rapide<= 34 µs marche, Q0...Q9 raccordement(s) pour sortie<= 250 µs arrêt, Q0...Q9 raccordement(s) pour sortie<= 2 µs marche, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide<= 2 µs arrêt, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide |
| Temps de sauvegarde | 2 ans à 25 °C |
| Tension entrées TOR | 24 V |
| Tension état 0 garanti | <= 5 V pour entrée |
| Tension état 1 garanti | >= 15 V pour entrée |
| Tenue aux ondes de choc | 1 kV lignes d'alimentation (CC) mode commun conforme à IEC 61000-4-51 kV câble blindé mode commun conforme à IEC 61000-4-50,5 kV lignes d'alimentation (CC) mode différentiel conforme à IEC 61000-4-51 kV sortie relais mode différentiel conforme à IEC 61000-4-51 kV entrée mode commun conforme à IEC 61000-4-51 kV sortie de transistor mode commun conforme à IEC 61000-4-5 |
| Type de connexion intégrée | Connexion en série non isolée série 1 avec RJ45 connecteur et RS232/RS485Connexion en série non isolée série 2 avec bornier débrochable à vis connecteur et RS485Port USB avec mini B USB 2.0 connecteurEthernet avec RJ45 connecteurCANopen J1939 avec SUB-D 9 mâle connecteur |
| Type de pile | BR2032 lithium non rechargeable, durée de vie de la batterie: 4 yr |
| Type de protection | Protection court-circuitProtection contre les courts-circuits et les surcharges avec réinitialisation automatiqueProtection inversion de polarité pour sortie rapide |
| Type de signal de commande | A/B à 100 kHz pour entrée rapide (mode HSC)Impulsion/instruction à 200 kHz pour entrée rapide (mode HSC)Phase simple à 200 kHz pour entrée rapide (mode HSC) |
| Type de tension d'entrée TOR | CC |
| Vitesse de transmission | 1,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 15 m pour RS4851,2...115,2 kbit/s (115,2 kbit/s par défaut) pour une longueur de bus de 3 m pour RS232480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB10/100 Mbit/s pour ethernet1000 kbit/s pour une longueur de bus de 20 m pour CANopen800 kbit/s pour une longueur de bus de 40 m pour CANopen500 kbit/s pour une longueur de bus de 100 m pour CANopen250 kbit/s pour une longueur de bus de 250 m pour CANopen125 kbit/s pour une longueur de bus de 500 m pour CANopen50 kbit/s pour une longueur de bus de 1000 m pour CANopen20 kbit/s pour une longueur de bus de 2500 m pour CANopen |
| Équipement de stockage de données | <= 16 GB Carte SD (optionnel) |
