| Complémentaires |
|---|
| Capacité de mémoire | 32 MB pour programme RAM32 MB pour OS/website RAM192 MB pour mémoire système RAM |
| Charge de tungstène maximale | <1,5 W |
| Compatibilité produit | Codeur externe 5/24 V c.c. pas d'alimentation du codeur |
| Consommation de l'automate | 82 W |
| Courant d'entrée TOR | 7,5 mA pour entrée rapide |
| Courant de fuite maximal | 10 µA pour sortie |
| Courant de sortie TOR | 0.5 A pour sortie rapide (Q0...Q3) |
| Courant maximal par commun de sortie | 0,5 A avec Q0...Q3 borne pour sortie rapide |
| Courant à l'appel | 40 A |
| Distance de câble maximale entre les appareils | Câble blindé: <3 m pour entrée rapideCâble blindé: <3 m pour sortie rapideCâble non blindé: <50 m pour entréeCâble non blindé: <50 m pour sortieCâble blindé: <30 m pour branchement RS485Câble blindé: <15 m pour RS232 |
| Données sauvegardées | 1 GB mémoire flash intégrée pour sauvegarde de programmes utilisateur |
| Dérive de l'horloge | <= 10 s/mois à 25 °C |
| Fonctions du mouvement | Bibliothèques axes coordonnés fonctionBibliothèques axes synchrones fonctionBus motion Sercos 3 fonction |
| Fréquence de sortie maximale | 300 kHz |
| Hauteur | 100 mm |
| Horodateur | Avec |
| Impédance d'entrée | 2.81 kOhm pour entrée |
| Isolement | Entre entrée rapide et logique interne à 550 V c.a.Non isolé entre entréesEntre sortie et logique interne à 550 V c.a.Non isolé entre sortiesEntre entrée et sortie à 550 V c.a.Entre alimentation et logique interne à 550 V c.a.Non isolé entre alimentation et terre |
| Largeur | 125 mm |
| Limites de la tension d'alimentation | 20,4…28,8 V c.c. |
| Limites de la tension de sortie | 30 V CC |
| Logique sortie TOR | Source |
| Logiqued'entrée numérique | Dissipateur |
| Nombre de protections contre les surtensions | Avec |
| Nombre entrées TOR | 4, entrée TOR entrée rapide conforme à IEC 61131-2 Type 1 |
| Nombre maximum de modules d'extension d'E/S | Ethernet/IP: <64Modbus TCP: <64Modbus TCP/EtherNet/IP: <128 |
| Nombre sorties TOR | 4 transistor sortie rapide |
| Numéro du module d'expansion d'E/S | 7 pour module E/S TM3 (distant Architecture d'E/S)7 pour module E/S TM3 (local Architecture d'E/S)64 pour TM3, TM5 ou TM7 IO island (distribué Architecture d'E/S) |
| Poids du produit | 0,67 kg |
| Profondeur | 90 mm |
| Protocole de port de communication | Ethernet/IP adaptateurEthernet/IP scannerModbus TCP client/serveurModbus TCP IO scannerModbus TCP NVLEthernet RSTPModbus SL client/serveurModbus SL IO scannerModbus SL gestion modemMachine ExpertASCII managerASCII gestion modemSercos III maître |
| Précision | +/- 0.1 % à 0,02…0,1 kHz pour sortie rapide+/- 1 % à 0,1…1 kHz pour sortie rapide |
| Raccordement électrique | Bloc de branchement à ressort amoviblepour les entrées et les sortiesBloc de branchement à ressort amoviblepour connexion de l'alimentation électrique 24 V CC |
| Service communication | MQTTsOPC UA server (Encrypt)Client OPC UA (Encrypt)Méthodes HTTPs (API)Serveur WebVisu webTLS 1.2TLS 1.3SNTPClient/serveur NTPClient/serveur FTPServeur FTPClient SQL (remote access)Client DHCPServeur DHCPClient DNSClient POP3sClient SMTPClient/serveur SNMP |
| Signalisation locale | PWR: 1 DEL (vert/rouge)RUN: 1 DEL (vert/rouge)ERREUR (défaut): 1 DEL (vert/rouge)Stop forcé: 1 DEL (vert/rouge)Erreur d'E/S (E/S): 1 DEL (vert/rouge)Activité carte SD: 1 DEL (vert/orange)Activité SL: 1 DEL (vert/orange)Statut ETH1: 1 DEL (vert/rouge)Statut ETH2: 1 DEL (vert/rouge)EIP MS: 1 DEL (vert/rouge)EIP NS: 1 DEL (vert/rouge)Sercos: 1 DEL (vert/rouge) |
| Structure de l'application | 8 tâches d'événement4 tâches maîtresses cycliques3 tâches maîtresses cycliques + 1 tâche en roue libre8 tâches d'événement externe |
| Support de montage | Type top hat TH35-15 rail conforme à IEC 60715Type top hat TH35-7.5 rail conforme à IEC 60715Platine ou panneau avec kit de fixation |
| Temps d'exécution pour 1 KInstruction | 0,003 ms |
| Temps de cycle | 0,5 ms |
| Temps de filtrage configurable | 0,001 ms pour entrée rapide0,002 ms pour entrée rapide0,005 ms pour entrée rapide0,01 ms pour entrée rapide0,05 ms pour entrée rapide0,1 ms pour entrée rapide0,5 ms pour entrée rapide1 ms pour entrée rapide4 ms pour entrée rapide12 ms pour entrée rapide |
| Temps de réinitialisation | 200 ms remise à zéro automatique sortie rapide |
| Temps de réponse | <= 1 µs marche, I0...I3 raccordement(s) pour entrée rapide<= 1 µs arrêt, I0...I3 raccordement(s) pour entrée rapide<= 1 µs marche, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide<= 1 µs arrêt, Q0...Q3 raccordement(s) pour sortie rapide |
| Temps de sauvegarde | 1000 h à 25 °C |
| Tension de sortie numérique | 24 V CC |
| Tension entrées TOR | 24 V |
| Tension état 0 garanti | <= 5 V pour CC |
| Tension état 1 garanti | >= 15 V pour CC |
| Tenue aux ondes de choc | 1 kV lignes d'alimentation (CC) mode commun conforme à IEC 61000-4-51 kV câble blindé mode commun conforme à IEC 61000-4-50,5 kV sortie relais mode différentiel conforme à IEC 61000-4-51 kV entrée mode commun conforme à IEC 61000-4-51 kV sortie de transistor mode commun conforme à IEC 61000-4-5 |
| Type de codeur | Codeur incrémental |
| Type de connexion intégrée | Ethernet/Sercos 1 avec RJ45 connecteur et 10/100BASE-TEthernet 2 avec 2 RJ45 connecteur et 100/1000BASE-TLiaison série avec RJ45 connecteur et RS232/RS4851 codeur avec SUB-D 15 femelle connecteur et RS422/SSIBus Communication SmartBus E/S TM3USB type mini B |
| Type de protection | Protection contre les courts-circuits et les surcharges avec réinitialisation automatiqueProtection inversion de polaritéProtection court-circuit |
| Type de sortie TOR | Transistor |
| Type de tension d'entrée TOR | CC |
| Vitesse de transmission | 115 kbit/s pour une longueur de bus de 15 m pour RS485115 kbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour RS232480 Mbit/s pour une longueur de bus de 3 m pour USB10/100 Mbit/s pour Ethernet110/100/1000 Mbit/s pour Ethernet2 |
| Équipement de stockage de données | <= 32 Go Carte SDHC (optionnel) |
